עד סוף שנות ה-90, עיסויים ארוטיים היו רק סוג של הפרת החוק. עם זאת, כיום, ישנם סוגים רבים של מכוני עיסוי Erosion כולל רפלקסולוגיה של כף הרגל, עיסויים באבנים חמות ואפילו אמבטיות תאילנדיות.

באירופה זה חוקי לספק שירותי מין באזורים ספציפיים מבלי שעובדי המין יצטרכו לדאוג לגבי סרסורים או מחלות מין.

זה לא חוקי לחלוטין בבריטניה, אבל זנות רחוב היא עדיין משאב מועיל לשחרור מהיר עד שתתקרב לגבול עיר שבו מעצרים יכולים לקרות אם חושדים.

לא היינו ממליצים לאף אחד להשתתף בתעשייה זו אם הוא רוצה להגן על רווחתו. הסביבה לבדה היא נווה מדבר לחיידקים שלא ניתן לנקות ופשוט ישמשו כמגרים לא משנה כמה ביסודיות תשטפו את הידיים לאחר היציאה מאחד מהמקומות האלה.

סרסורים של מכוני עיסוי אירוטיים מגבירים את הביקוש לשירותיהם באמצעות מדיה חברתית. ועסקי העיסוי האסורים הללו ממשיכים לשגשג בקהילות שהן מופרדות מאוד וחסרות דרכים חדשות לפיתוח כלכלי נישה.

מכוני העיסוי האירוטיים משווקים כמרכיב בטוח בנוף חיי הלילה, ובתחומים רבים צמחו כמפעלים המוכנים לענות על דרישה זו לשירות.

ההערכה היא שתעשיית המין העולמית מכניסה למעלה מ-2 מיליארד דולר. מכוני עיסוי ארוטי סוללים את הדרך לקבלה חברתית ואופיים האינטימי מגשר על חלק מהפערים של ימינו בין התרבות המיינסטרים לבין מעשי טאבו הסובבים סביב הסכמה ונטייה מינית.

ביקור במכון עיסוי אירוטי, הנקרא גם סדנת שפשוף או הרפיה חושנית, עשוי לכלול מגע שמח או טנטרי, המבוצע בדרך כלל על ידי אישה אסייתית. ייתכן שהלקוח יוכל לגעת במעסה באזורים דיסקרטיים ולהגיש בקשות למפגשים מקניטים. ישנם מספר חדרי כושר ומועדונים שמלמדים סגנונות ארוטיים רבים של עיסוי.

אין לבלבל בין מכוני עיסוי ארוטי לבין בתי בושת, כי סקס אינו מוצע בפועל במכוניות ובתי עסק אירוטיים לשפשוף גוף. כל עוד לא מתרחשת חדירה, מה שקורה בתוך דלת סגורה בין שני מבוגרים שהסכימו הוא חוקי מבחינה טכנית ברוב חלקי העולם כולל יפן ואמריקה. שירותי ליווי בבאר שבע

ישנם סוגים רבים של מפעלים בתעשיית המין. מכון עיסוי אירוטי הוא בדרך כלל עסק המספק שירותים ללקוחות גברים, כגון עיסוי ו/או שחרור מיני. עסקים אלו מנוהלים לפעמים גם על ידי נשים – מכון העיסוי הארוטי של מרי שירותי ליווי בקריות

מכוני עיסוי ארוטי מספקים מגוון שירותים, אך באופן מסורתי אלה כוללים בדרך כלל "עיסויים אירוטיים", אשר מסתיימים לעתים קרובות בכך שהמעסה נותנת לגבר "עיסוי אירוטי, מלא", ולאחר מכן מסיימת במה שנקרא "סוף טוב" .

מכוני עיסוי ארוטי אינם חוקיים בתחומי שיפוט רבים מכיוון שהם עלולים להוות סיכון בלתי סביר לילדים בקהילה המקומית. מסעות פרסום נגד מכוני עיסוי אירוטיים כוללים אקטיביזם (ארגון חתימות, אירועי מודעות/הפגנות ציבוריות, פניות למערכת העיתונים) והציעו מודל ללימוד טקטיקות הלוחצות על המשטרה ובתי המשפט להחמיר את האכיפה על זנות.

מטפלים בעיסוי עשויים להיות חסרי רישיון: שוטרים או חוקרים המנסים לזהות אם השתמשו בשיטות סניטריות נאותות, יכולים לאלץ אותם על פי חוק להפגין אותם. מטפל בעיסוי מורשה מסתכן בהשעיה או אפילו בהרחקה מהאיגוד המקצועי שלו אם הוא לא מסכים לזנות ומסרב לספק שירותים.